掛桶式垃圾車又稱自裝卸式垃圾車，是一種與裝垃圾的鐵桶、塑料桶配套使用的環衛專用車輛，可以一車配多個垃圾桶聯合作業，降低了配備成本，增加了收集管理空間，舉升油制缸（2支）垃圾桶可自動吊上放下，上下一次工作循環時間≤50S。主要用于環衛部門、社區進行生活垃圾收集，大型工礦企業垃圾清運等。

湖北力威汽車有限公司掛桶式垃圾車(自裝卸式垃圾車)組成部分：
組成部分：采用國內知名品牌原裝底盤（全國聯保）、箱體裝置（密封式）、取力器、多路換向閥、掛桶提升機構、液壓系統、操作系統等組成。

箱體裝置：自裝卸式垃圾車為密封式結構，在箱體前部設有進料箱蓋，側面設有自裝料裝置，箱體后部設有卸料門。

掛桶裝置：自裝料裝置（掛桶提升機構）設在箱體的前部側面，由支架、油缸、鏈條結構、吊鉤等組成。此裝置可將外部垃圾桶內的垃圾提升裝入箱體內。

液壓系統：由油箱、油泵、多路換向閥、液壓缸、濾油器和高壓軟管組成，該系統能實現裝卸垃圾的各種專用功能。

操作系統：自裝卸式垃圾車通過該系統可以實現各功能的轉換。通過操縱多路換向閥的手柄可完成裝料和卸料工作。(在操作多路換向閥時應掛上取力器帶動油泵工作) 。